成都广义物流

分拣是一种物流配送操作，根据货物的品种、仓储顺序、储存位置和运输目的地，快速准确地对货物进行分类，或快速准确地从巨大的储存空间中找到要交付的货物。也是智能仓储的重要环节。科学高效的分拣作业可以有效提高物流配送效率和服务能力，提高行业竞争力，降低企业运营成本。这是物流配送生产力发展的必然要求。高精度定位系统为降低分拣错误率、减少人工干预、提高准确分拣效率提供了强有力的技术支持。

针对现有分拣系统效率低、易出错、人工成本高的实际问题，结合成都精卫科技有限公司的独特优势。，在完全自主研发UWB高精度定位软硬件产品和行业内优秀的产品性能的基础上，本文提出了一种基于高精度UWB定位的智能仓库管理系统方案。实现货物分拣过程中AGV小车和移动货架位置监控、AGV小车导航规范和分拣任务智能分配功能，提高货物分拣效率和可靠性，为进一步提高仓储物流效率和企业生产力提供有力保障。

智能分拣系统是智能仓库管理的重要组成部分。UWB高精度定位系统实时监控AGV小车和移动货架的位置，实现智能分拣。智能分拣和WMS智能存储系统共享货物、工具和人员等基本信息。WMS为整个系统提供报警、地图显示、逻辑业务处理等管理功能。

仓储分拣流程说明：

（1） 系统根据存储货物的种类和数量、空闲状态、距离和负载符合性，指定分拣工作站、工人、AGV小车和移动货架；

（2） 如果货物种类或数量较少，可直接将任务分配给工人，并可使用手持终端扫描货物并进行手动分拣；

（3） 如果货物种类或数量较多，则通过传送带实现自动扫描和分拣，将货物转移到相应的分支出口；

（4） 分拣完成后，将货物装载到自由移动货架上（任务下达后，由指定的AGV小车运至分拣口）；

（5） 系统将运输目的地和导航路径发送到指定的AGV小车，AGV小车将安装好的移动货架运输到目的地；

（6） 移动货架到达目的地后，系统更新存储信息，释放分拣站、工人和AGV小车，准备接收下一个分拣任务；

交付过程说明：

（1） 系统查询出站货物所在的移动货架，根据出站货物的种类、数量、空闲状态、距离、负载符合性，指定AGV小车、分拣工作站和工作人员；

（2） AGV小车将移动货架运输至指定的分拣工作站；

（3） 根据货物的种类和数量选择手动扫描分拣或传送带自动分拣；

（4） 货物分拣后，分类放置在相应的网点；

（5） AGV小车将闲置的移动货架运送到指定区域，系统更新存储信息，释放分拣站、AGV小车和移动货架，准备接收下一个分拣任务；

（1） 移动货架的实时定位和历史轨迹查询；